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伺服电机选型的问题

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1#
发表于 2019-6-26 15:10:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
师傅们大家好,现如今我做一台设备,目前处在伺服电机选型这一步,但是出了一个问题就是计算减速时转矩出现了负数,请问问题的原因出在哪?以下是我的选型步骤,按照松下伺服样本进行的计算,还请各位指点一二,谢谢。


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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 支持一下,lz很认真的

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2#
发表于 2019-6-26 16:04:15 | 只看该作者
本帖最后由 七曜神权 于 2019-6-26 16:05 编辑

负号可能是方向问题。
我把你的参数代到我的计算表里,应该没那么大,你好像没用上减速比。话说近3.5m的丝杆啊,可以考虑用齿轮齿条的。。。

3#
 楼主| 发表于 2019-6-26 16:08:04 | 只看该作者
|七曜神权发表于 06-26 16:04负号可能是方向问题。<br>
我把你的参数代到我的计算表里,应该没那么大,你好像没用上减速比。
您的意思是计算转矩也需要带上速比吗?公式好像也没带呢
4#
发表于 2019-6-26 16:39:44 | 只看该作者
你没把减速比算上,同步带惯量也没算。

实际加载到马达轴上的惯量会比你算出来的小,转速要比你算出来的大。

另外,减速转矩负数,只是方向反了而已,没有问题,说明电机对外做负功,以提供制动能力。

这时候电机产生制动电流,这部分电流由控制器里的再生电阻以热能的形式消耗掉。

频繁启动、停止的伺服电机的控制器经常会发热,就是这个原因。


5#
 楼主| 发表于 2019-6-26 16:43:13 | 只看该作者
|七曜神权发表于 06-26 16:04<i class="pstatus"> 本帖最后由 七曜神权 于 2019-6-26 16:05 编辑 </i><br>
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负号可能是方向问题。<br>
我把你的参数代到我的计算表里,应该没那么大,你好像没用上减速比。话说近3.5m的丝杆啊,可以考虑用齿轮齿条的。。。<br>
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已经确定了需要用丝杠。在一个就是您能把您的计算表发我看一下吗?我为什么觉得我算的是没问题的,您说的方向问题也有可能哈,是不是应该用移动转矩减去,而不是减去移动转矩
6#
发表于 2019-6-26 17:01:40 | 只看该作者
公式太多了,计算到最后难免会有误差放大的情况,建议楼主找那种计算表直接套用。
7#
发表于 2019-6-26 17:13:51 | 只看该作者
本帖最后由 七曜神权 于 2019-6-26 17:18 编辑
林界8023 发表于 2019-6-26 16:43
已经确定了需要用丝杠。在一个就是您能把您的计算表发我看一下吗?我为什么觉得我算的是没问题的,您说的方 ...

减速比怎么能不算。。。不然你加减速机干啥。。。我代到我的表里计算感觉也有点问题,不过暂时没时间检查。
初步感觉你的摩擦系数0.1有点大了,我们短导轨可能就0.003~0.005,你长也不会有这么大的。
我还是想吐槽下3m长丝杆,感觉你这32直径不够粗,容许转速的裕度应该不大。



8#
发表于 2019-6-26 17:26:23 | 只看该作者
本帖最后由 七曜神权 于 2019-6-26 17:28 编辑

刚看错了,3.5m的32丝杆,容许轴向负荷400多kgf,负荷应该没问题,就是转速和装配方面的
9#
发表于 2019-6-26 18:00:18 | 只看该作者
你少计算了些数据
10#
发表于 2019-6-27 09:39:33 | 只看该作者
林界8023 发表于 2019-6-26 16:43
已经确定了需要用丝杠。在一个就是您能把您的计算表发我看一下吗?我为什么觉得我算的是没问题的,您说的方 ...

加茂有做零被隙齿条,专门替代长行程丝杆传动结构。3.5米长才用32直径的丝杆会出问题的。
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